現象：

雷射頭在 Y 軸方向上無法完成復位，通常隨著 X 軸型材撞擊機身的異響或是雷射頭不會在 Y 軸方向上移動，連接 XCS 後會有如下錯誤視窗。

可能原因 1：X 型材歪斜

解決方法：

將 X 軸型材推至最前方，然後抵住X軸型材右側，用力往前推，將型材矯正。

可能原因 2：結構干涉

解決方法：

檢查 Y 軸兩側是否有異物干涉 X 軸型材的移動，例如滅火盒子的線材、廢料等。

可能原因 3：限位開關插頭或感知器探頭未安裝到位

解決方法：

重新拔插機器右側 Y 軸限位感知器插頭（如下圖所示），並檢查黑色感知器探頭是否歪斜，如出現歪斜，請輕輕扶正

可能原因 4：Y軸限位開關故障

解決方法：

將 Y 軸手動移動至下方，使用黑色材料，伸入 Y 軸限位感知器兩個探頭中間，觀察訊號指示燈是否會改變